« Ce matin Petit Pierre ne sait pas trop quoi faire. Alors qu'il s'ennuie très fort, le voilà qui tourne en rond. Il finit par piquer du nez dans le tapis bleu, et s'enfonce dans un profond sommeil. Si profond qu'il traverse tout le tapis, et arrive jusque chez les ours en peluche, qui vont l'un après l'autre passer un peu de temps avec lui, et le faire grandir… » Un voyage au pays de la douceur, pour prendre le temps qu'il faut pour grandir, bien entouré. Et chaleureusement rythmé par le doux rrron rrron du chat qui accompagne Petit Pierre d'un bout à l'autre du livre.