Le roman s'appuie sur le récit d'un certain Lambert, domestique entré à 17 ans au service de M. et Mme de L'Epinay et qui, par ce biais, fut amené à servir Rousseau, Diderot et Grimm. Ton enjoué, personnages plein de vie, on s'amuse à suivre les trois grands hommes et leur domestique dans leur périple italien. Récit de voyage avec tous les ingrédients qui en font un véritable genre littéraire.