En 1942, Bruno, 9 ans, quitte Berlin car son père, un officier nazi, vient d'avoir une promotion. Loin de tout, il s'ennuie et observe de sa fenêtre des silhouettes d'hommes, de femmes et d'enfants, tous vêtus de pyjamas rayés gardés par des soldats. Personne ne veut lui expliquer quel est cet endroit. Aussi va-t-il s'introduire dans le camp pour tenter de comprendre ce qui s'y passe.