Un beau matin, il se réveille et tout a disparu. Sauf sa couronne : la veille, en se couchant, il avait oublié de l'enlever. Comme la journée s'annonce belle, il part porté par le vent. Il parcourt le monde à la recherche de son royaume. Ou plutôt à la recherche de sa chanson. Ou peut-être les deux. Puisque là, où il retrouvera sa chanson, il retrouvera très certainement aussi son royaume. Sur son long chemin, il fait d'étonnantes rencontres avec l'homme et la nature, avec le monde et les animaux et peut-être même un peu avec lui-même. Princesse Trouillette vit sa vie, avec ses amis Lou, Valise et Fil. Rien que du quotidien, mais un quotidien à la sauce Trouillette, pas banal du tout. Une histoire ludique, enjouée qui, jubilant avec les mots, a lancé le Théâtre AGORA dans la lumière des projecteurs du théâtre jeunes publics en Belgique.