Cinq navires chargés d'hommes et de vivres quittent ainsi l'Espagne, sous les ordres de Magellan. Le but de cette expédition ? Ouvrir le Passage entre l'océan Atlantique et la mer du Sud qui permet d'atteindre les îles aux Epices. Cet incroyable voyage, c'est Henrique qui en fait le récit. Henrique, l'esclave puis l'ami de Magellan, qui va devenir le premier homme à faire le tour du monde. Au fil de ses souvenirs, il fait revivre le capitaine Magellan, les rébellions et les redoutables conditions de vie à bord des navires, les rencontres avec les indigènes et sa plus belle histoire d'amour.