Dans cet ouvrage remarquablement illustré, Alexandra Lapierre et Christel Mouchard ressuscitent des figures de femmes audacieuses et incroyablement libres, qui ont parcouru et exploré le monde. Les portraits de 31 aventurières sont organisés en 4 chapitres qui obeissent à un ordre chronologique et thématique à la fois : les curiosités (la nonne soldat, l'espionne-courtisane...), les exploratrices en crinoline, les aventurières de "l'entre-deux mondes" (1890-1918), enfin, les "femmes libres", qui font leur apparition dans les années 1918 - 1950.