La toccata ou toccate, (de l'italien toccare, toucher), est une pièce musicale pour instruments à clavier — orgue, clavecin, piano … Elle est apparue dans la musique instrumentale au XVe siècle. Il convient cependant de noter que Monteverdi donne le nom de Toccata dans la brève fanfare en ut ou ré majeur qui ouvre son opéra L'Orfeo ; cette toccata est exécutée par des trompettes et des trombones accompagnés par l'orchestre. C'est donc un exemple rare de « toccata pour orchestre ». Chez Bach, la toccata est en général suivie d'une fugue : elle joue alors le même rôle que le prélude ou la fantaisie. Sa Toccata et fugue en ré mineur pour orgue BWV 565 est mondialement connue. Bach a également composé sept toccatas pour le clavecin (BWV 910-916), pièces au caractère fantasque et à la structure très libre. (wikipedia)