BWV 598 : cette œuvre est écrite pour être jouée comme un exercice d'entraînement, d'où son nom Pedal-Exercitium qui veut dire « Exercice aux pédales » d'un orgue. Encore une fois, à travers sa musique, Bach a su montrer qu'il était le maître de cet instrument. Sa musique permet à l'organiste de pratiquer avec deux octaves quasi entières, et en double croche pour permettre la rapidité.