Undertow est le premier album de Tool, il est sorti le 16 avril 1993 sur le label Zoo Entertainment. Unique album du groupe sur lequel figure le bassiste Paul D'Amour, Undertow fut certifié disque d'or en septembre 1993 et disque de platine en 1995. Le groupe est récompensé par le titre de Meilleur nouvel artiste musique et vidéo par le Billboard en 1993. Deux singles ainsi que deux clips en ont été tirés : Sober et Prison Sex. Les deux vidéos ont été en partie réalisées par le guitariste Adam Jones grâce à la technique d'Animation en volume avec des moyens peu élevés. La vidéo de Sober a été récompensée par les Billboard Music Video Awards dans la catégorie "Best clip Rock/Metal for a New Artist, Clip of the Year" en 1993. En 1995, le clip de Prison Sex a été récompensé par les MTV Video Music Awards dans la catégorie "Best Special Effects" (wikipedia)