En 2000 soit 5 ans après leur véritable première bombe, Assassin, après avoir sorti plusieurs maxi, se décide à sortir leur deuxième opus sorti tout droit de l'underground Touche d'espoir, titre beaucoup plus positif que les précédents et cela se ressent dans leurs textes. Attention, leurs textes sont toujours ultra engagés, toujours aussi durs c'est vrai mais Rockin'Squat et sa bande l'interprètent de façon peut-être plus mûre qu'avant. Musicalement, touche d'espoir est également très réussi, bref, en somme,un opus à posseder absolument ! Un classique du rap underground français.