Petit-Ours aime beaucoup aller chez Grand-Papa et Grand-Maman Ours, dans leur jolie petite maison nichée dans les bois. Il peut essayer le grand chapeau de Grand-Papa Ours, ou manger les goûters délicieux que lui prépare Grand-Maman Ours. Parfois il va sous la tonnelle et Grand-Maman raconte des histoires de quand elle était petite, et d'autres fois Grand-Papa Ours raconte des histoires de lutin qui a perdu ses chaussures...