Il y a 150 millions d'années avant notre ère, un dinosaure nommé Petit-Pied a vécu un fantastique voyage ! Séparé de sa famille, il se lance à la recherche de la 'vallée des merveilles', une sorte de terre promise. Sur la route, Petit-Pied rencontre quatre jeunes dinosaures, de races différentes. Nos jeunes héros vont vivre des aventures incroyables, surmonter de nombreux obstacles et apprendre des leçons de vie inoubliables...