Que ce soit dans notre vie personnelle ou professionnelle, nous ressentons des émotions (peur, manque de confiance en soi, excitation...) qui peuvent être un frein à la communication. Comment éviter que la négociation se solde par un échec ou l'insatisfaction ? Peut-on négocier sans agresser ? Oui, nous assure les auteurs, mais il faut commencer par tenir compte de ses émotions (pour en faire des alliées) et tenir compte aussi de celles des autres. (L'éditeur)