Marie-Parlotte et Nid-de-Koala proposent au prince de Motordu de lui raconter une histoire pour l'endormir, en l'absence de son épouse. C'est ainsi que Marie-Parlotte lui conte les aventures de Sang-de-Grillon, une jeune personne au service de Barbe-Meuh, de la Belle au bois mordant, ou encore de Planche-Beige