Présentation des différents moyens dont s'est doté l'homme pour apprivoiser la mer et en explorer les profondeurs. Certains modèles de sous-marins ont marqué l'histoire navale par leur ingéniosité. A la fin du XIXe siècle, l'invention du moteur révolutionne le domaine, qui ne cesse ensuite de se perfectionner au fil des conflits mondiaux et des tensions internationales qui jalonnent le XXe siècle.