A travers ce sous-vêtement, l'auteure évoque l'histoire de la représentation de l'être humain et de son intimité au sein des cultures de chaque continent à différentes époques. Dans chaque chapitre de l'ouvrage, il est question d'une matière ou d'une texture, présentée par le biais de courtes proses poétiques et d'illustrations légendées.