Passionné de romans de chevalerie, le bon et juste Don Quichotte parcourt l'Espagne sur son pauvre cheval, Rossinante, en compagnie de son écuyer Sancho Pança pour défendre les opprimés et combattre les démons. Il s'imagine que les auberges sont des châteaux où sont enfermées de belles princesses. Sa folie le conduira même à combattre des moulins à vent qu'il pense être des géants malfaisants.